Vaikka Yoga-sūtra tänä päivänä on tunnetuin muinainen joogateksti, Bhagavad-gītā on sitä vanhempi ja monella tapaa jopa tärkeämpi, koska se antaa lukijalleen laajan, kaikille sopivan ymmärryksen joogasta. Tämä kurssi on johdanto Bhagavad-gītān maailmaan; käymme koko teksti läpi mutta emme analysoi jokaista säettä yhtä syvällisesti.